El imperativo forma de usted

A. Verbos regulares

Las formas son idénticas a las del subjuntivo presente 3a persona del singular.

Radical = 1a persona del singular del presente de indicativo sin la terminación -o.

-AR -ER -IR
Infinitivo tomar hacer dormir
Radical tom(o) hag(o) duerm(o)
Imperativo tome haga duerma

B. Verbos irregulares

dar
ser sea
estar esté
ir vaya

C. Cambios ortográficos

-CAR -GAR -ZAR -CER/-CIR -GER/-GIR -GUIR
arrancar pagar comenzar vencer coger seguir
c → qu g → gu z → c c → z g → j gu → g
arranque pague comience venza coja siga