Lugar de los pronombres complemento directo e indirecto

Regla general, infinitivo + pronombre

A. Pronombre + verbo

Normalmente los pronombres C.D. y C.I. van delante del verbo.

¿Lo ves?
Le da el carné de identidad.
¡No me digas!
¡Ojo!

Los pronombres van detrás de la negación y de los eventuales adverbios.

No lo entiendo.
Ya lo he visto.

B. Infinitivo + pronombre

Los pronombres C.D. y C.I. van detrás del verbo si es un infinitivo (excepciones cfr. C. más abajo):
Es hora de levantarse.

C. Pronombres con auxiliar + infinitivo

Si hay un auxiliar + infinitivo, los pronombres pueden ir delante del auxiliar o ir detrás del infinitivo. Las dos construcciones son correctas.
Lo voy a hacer.Voy a hacerlo.
¡Ojo!

¡Los pronombres nunca están entre el auxiliar y el infinitivo!

Quiero lo hacer. → Lo quiero hacer. Quiero hacerlo.